美国安全监管机构致函特斯拉
根据美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的规定，如果为解决安全缺陷而进行了互联网上的更新，特斯拉必须召回使用自动驾驶系统的车辆。
NHTSA在给特斯拉现场品质总监埃迪．盖茨的信中写道：「任何发布空中更新以减轻对机动车辆安全构成不合理风险的缺陷的制造商，都必须及时向 NHTSA 提交随附的召回通知。特斯拉未能及时和全面地回应这封信，可能会使特斯拉受到民事处罚...... 其他补救措施和制裁也是可以的。」
据 NHTSA 称，对该公司的民事处罚可能高达 1.14 亿美元。作为参考，特斯拉仅在 2021 年第二季度就实现了 11.4 亿美元的净收入，是潜在罚款的 10 倍。
根据NHTSA的规定，制造商必须在发现任何缺陷的五天内向该机构发出警报。NHTSA 使用此信息来确保召回涵盖所有受影响的车辆。特斯拉在9月发布了其安全更新。
NHTSA在8月开始对特斯拉与紧急车辆的碰撞进行调查，因为它收到了11起此类事故的报告，这些事故导致了至少一人死亡。据信，这些事故的发生是由于自动驾驶系统在低光照条件下未能检测到紧急车辆的灯光。9月份的「紧急灯光检测更新」是为了改善系统在低光下对紧急车辆检测的反应。
NHTSA正要求特斯拉发送文件，说明该公司何时了解到安全问题、进行的任何内部调查、与客户就维修达成的任何协定，以及如果不存在安全故障，相关事故将如何不同等其他资讯。
NHTSA 还想了解特斯拉的全自动驾驶 (FSD) 系统，以及该公司如何决定允许谁进行 Beta 测试。NHTSA另外指称，特斯拉通过要求beta测试的司机签署保密协议，来隐藏其FSD系统的安全信息。
根据这封信，特斯拉必须告诉NHTSA，它是否打算对配备自动驾驶仪的车辆进行召回。如果特斯拉拒绝这样做，该公司必须为其决定辩护。特斯拉回应或延期请求的规定截止日期是 11 月 1 日。
这是 NHTSA 首次表示将如何处理通过互联网发送的车辆安全更新。特斯拉非唯一一家通过互联网开发软件的汽车制造商。
卡内基梅隆大学研究自动驾驶汽车安全的教授菲利普．库普曼 (Philip Koopman) 告诉记者：「现在每家公司每次进行空中更新时都有风险，因为NHTSA可能在几周后回来说『等一下，那是一次秘密召回』。」
特斯拉过去曾对NHTSA的召回要求进行过反击。今年1月，特斯拉拒绝就一个导致车辆触摸屏变黑的缺陷进行召回。该缺陷可能导致备用摄像机和解冻器失效。特斯拉辩称，该故障并不构成安全缺陷，因此不需要召回。然而，在NHTSA开始对该汽车制造商进行法庭诉讼后，该公司同意发布所要求的13.5万辆汽车的召回。
